سامانه مدیریت نشریات علمی دانشگاه صنعتی شاهرود

غفاری, ولی اله, جمالی, غلامرضا, میگلی, وحید, میرزایی, مجتبی. (1398). طراحی و تنظیم کنترل مقاوم مد لغزشی-تناسبی-مشتقی PD-SMC در پایدار‌سازی بازوی ربات دو درجه آزادی. , 9(4), 137-150. doi: 10.22044/jsfm.2020.7916.2798
ولی اله غفاری; غلامرضا جمالی; وحید میگلی; مجتبی میرزایی. "طراحی و تنظیم کنترل مقاوم مد لغزشی-تناسبی-مشتقی PD-SMC در پایدار‌سازی بازوی ربات دو درجه آزادی". , 9, 4, 1398, 137-150. doi: 10.22044/jsfm.2020.7916.2798
غفاری, ولی اله, جمالی, غلامرضا, میگلی, وحید, میرزایی, مجتبی. (1398). 'طراحی و تنظیم کنترل مقاوم مد لغزشی-تناسبی-مشتقی PD-SMC در پایدار‌سازی بازوی ربات دو درجه آزادی', , 9(4), pp. 137-150. doi: 10.22044/jsfm.2020.7916.2798
غفاری, ولی اله, جمالی, غلامرضا, میگلی, وحید, میرزایی, مجتبی. طراحی و تنظیم کنترل مقاوم مد لغزشی-تناسبی-مشتقی PD-SMC در پایدار‌سازی بازوی ربات دو درجه آزادی. , 1398; 9(4): 137-150. doi: 10.22044/jsfm.2020.7916.2798