- دهقان م؛ پارسا ع؛ آهنگرانی فراهانی ع. و قزلباش ا (2018) تخمین خطی مرتبه پایین از یک پهپاد چهارپره با استفاده از داده‌های پروازی. نشریه علمی-پژوهشی مهندس هوانوردی 25-35: (20)1.
- Colorado R, Aguilar L. T (2020) Robust PID Control of Quadrotors with Power Reduction Analysis. ISA Transactions 98: 47-62.
- Najm A, A, Ibraheem I, K (2019) Nonlinear PID Controller Design for a 6-DOF UAV Quadrotor System. Int. J. Sci. Tech. 22(4): 1087-1097.
- Lotufo M. A, Colangelo L, Novara C (2020) Control Design for UAV Quadrotors via Embedded Model Control. in IEEE Transactions on Control Systems Technology 28(5): 1741-1756.
- Yoo J, Jang D, Kim H. J, Johansson K. H (2021) Hybrid Reinforcement Learning Control for a Micro Quadrotor Flight. in IEEE Control Systems Letters 5(2): 505-510.
- تکینی و.، و شهبازی ح (2018) طراحی الگوریتم‌های کنترلی انتگرال-مشتق گیر- تناسبی مرتبه کسری و معمولی همراه با بررسی تجربی عملکرد آن برای کنترل موقعیت زاویه‌ای کوادروتور. مجله علمی پژوهشی مکانیک و شاره‌ها 50-37: (8)2.
- Navabi M, Mirzaei H (2017) Robust Optimal Adaptive Trajectory Tracking Control of Quadrotor Helicopter. Latin American J. Struct. 14(6): 1043-1066.
- Eltayeb A, Rahmat M. F, Ariffanan M, Basri M (2020) Adaptive Feedback Linearization Controller for Stabilization of Quadrotor Int. J. Integ. Engin. 12(4): 1-17.
- Samantaray J, Chakrabarty S (2019) A Fuzzy Sliding Mode Control Design for Quadcopter. International Conference on Unmanned Aerial System In Geomatics: 191-200
- Santoso F, Garratt M. A, Anavatti S. G (2021) Hybrid PD-Fuzzy and PD Controllers for Trajectory Tracking of a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle: Autopilot Designs and Real-Time Flight Tests. in IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 51(3): 1817-1829.
- Tran H. K, Nguyen T. N (2018) Flight Motion Controller Design using Genetic Algorithm for a Quadcopter. J. Measur. Cont. 51: 59-64.
- Morris D; Che X. Q, Kind A (2018) Real-Time System Identification of Quadrotor Dynamics. 13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), Wuhan, China: 1563-1568.
- Guo M; Su Y, Gu D (2017) System Identification of the Quadrotor with Inner Loop Stabilization System. Int. J. , Identif. Contr. 28(3): 245-255.
- Khodja M. A; Tadjine M; Boucherit M. S, Benzaoui M (2017) Experimental Dynamics Identification and Control of a Quadcopter. 6th International Conference on Systems and Control (ICSC), Batna, Algeria: 498-502.
- پارسا ا؛ کلهر ا؛ امیری آتشگاه م (2017) بهبود عملکرد کنترلر پسگام انتگرالی با استفاده از شناسایی حلقه بسته در تعقیب مسیر یک چهارپره. مجله مهندسی مکانیک مدرس 224-234: (16)11.
- برجی منفرد ص؛کلهر ا؛ امیری آتشگاه م (2016) کنترل غیرخطی مقاوم H_∞ و پیشبین برای ردیابی مسیر چهارپره با استفاده از تخمین پارامترهای سیستم. مجله مهندسی مکانیک مدرس 32-42: (16)7.
- Gremilion G, Humbert J (2010) System Identification of a Quadrotor Micro Air Vehicle. AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference, Ontario Canada.
- Manuel V, Resendiz A, Araiza E. R (2016) System Identification of a Quad-rotor in X Configuration from Experimental Data. Research in Computing Science 118: 77–86.
- Krajnik T, Vonasek V, Fiser V, Faigl J (2011) AR-Drone as a Platform for Robotic Research and Education. International Conference on Research and Education in Robotics: 172-186.
- Sa I, Corke P (2011) Estimation and Control for an Open-Source Quadcopter. Proceedings of Australasian Conference on Robotics and Automation, Monash University, Melbourne Australia.
- محمدی ع؛ مناقب م؛ عباسی ا و ساداتی ح (2021) طراحی کنترل‌کننده ترکیبی برای ردیابی مسیر یک کوادروتور با وجود اغتشاش نامعین. مجله علمی پژوهشی مکانیک سازه‌ها و شاره‌ها 17-32: (11)5. ion, Beihang
- Zhang X, Wang Y, Zhu G, Chen X, Li Z, Wang C, Su Y (2021) Compound Adaptive Fuzzy Quantized Control for Quadrotor and Its Experimental Verification. in IEEE Transactions on Cybernetics 51(3): 1121-1133.
- Rabah M, Rohan A, Han Y, Kim S (2018) Design of Fuzzy-PID Controller for Quadrotor Trajectory-Tracking. Int. Fuzzy Logic and Intelligent Systems 18(3): 204-213.
- Immanual S. Dو Chakraborty U. K (2019) Genetic algorithm: An Approach on Optimization. 2019 International Conference on Communication and Electronics Systems (ICCES): 701-708.
- نوروزی ر؛ شهبازی ح و جمشیدی ک (2017) طراحی و پیاده‌سازی عملی کنترلرهای هوشمند عصبی و PD ترکیبی با بهره‌گیری از شبکه عصبی برای کوادروتور. مجله مهندسی مکانیک مدرس 204-197: (10) 17.
- Simec A, Kostanjevac J, Golubic L. T (2022) Neural Networks and their Application for Image Recognition. 2022 45th Jubilee International Convetion on Information, Communication and Electronic Technology (MIPRO), Opatija, Croatia: 1532-1538.
- Mastons N. C, Rajan D, Camp J (2022) Design and Analysis of Neural Network-based, Single-User Codes for Multiuser Channels. 2022 IEEE Latin-American Conference on Communications (LATINCOM), Rio de Janeiro, Brazil: 1-6.
- Li Z, Li S, Luo X (2023) Efficient Industrial Robot Calibration via a Novel Unscented Kalman Filter-Incorporated Variable Step-Size Levenberg-Marquardt Algorithm. in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 72: 1-12.
- کراری م (1388) شناسایی سیستم، انتشارات دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک)، چاپ اول.
|
