کنترل تطبیقی امپدانس سیستم تعلیق فعال خودرو | ||
| مکانیک سازه ها و شاره ها | ||
| مقاله 2، دوره 4، شماره 3، مهر 1393، صفحه 11-21 اصل مقاله (667.82 K) | ||
| نوع مقاله: مقاله مستقل | ||
| شناسه دیجیتال (DOI): 10.22044/jsfm.2014.336 | ||
| نویسندگان | ||
| محمد مهدی فاتح* 1؛ احسان حسینی2 | ||
| 1دانشگاه صنعتی شاهرود | ||
| 2دانشگاه شاهرود | ||
| چکیده | ||
| در این مقاله طرح نوینی برای کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو با بهره¬گیری از مفهوم امپدانس مکانیکی ارائه شده است. رفتار دینامیکی سیستم تعلیق در برابر ناهمواری¬های جاده کنترل می شود. سیستم تعلیق فعال با مدل یک-چهارم خودرو و با در نظر گرفتن اثرات غیرخطی محرک هیدرولیکی طراحی شده است. طرح کنترل پیشنهادی از دو حلقه کنترلی تشکیل می¬شود که حلقه بیرونی به کنترل تطبیقی امپدانس و حلقه درونی به کنترل نیرو با روش تناسبی-انتگرالی می پردازد. این تحقیق به بررسی پایداری سیستم می¬پردازد و درستی روش کنترل با تحلیل پایداری و نتایج شبیه¬سازی تایید می¬گردد. کنترل تطبیقی بر عدم قطعیت¬ پارامتری سیستم تعلیق غلبه می نماید. این روش کنترلی در هنگام عبور خودرو از دست¬انداز، راحتی مطلوب برای سرنشین فراهم می¬نماید و بعد از عبور، رانندگی مطمئن را نیز مهیا می¬سازد. روش پیشنهادی با سیستم تعلیق غیرفعال مقایسه خواهد شد. نتایج شبیه سازی برتری سیستم تعلیق فعال را نسبت به سیستم تعلیق غیرفعال در موارد رانندگی مطمئن و راحتی سرنشین نشان می دهد. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| سیستم تعلیق فعال؛ محرک هیدرولیکی؛ کنترل¬ تطبیقی؛ کنترل¬ امپدانس؛ عدم قطعیت | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 4,179 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 2,745 |
||